1996年迄今,自動化科技學會永久會員,1997年8月至 2000年7月,教育部科技教育改進計畫:精密機械主持人。1998年8月至1999年2月,George W. Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology,USA,訪問學者。2006年11月6日,國科會自動化學門九十四年度專題計畫成果發表會主持人,2008年8月31日至9月12日,國科會自動化 學門國外現況參訪計畫委員。2008年迄今IEEE Senior Member。2003年1月至2010年12月國科會自動化學門覆審委員。國科會自動化學刊(智慧型機器人)2008年12月號Guest Editor。2018年1月迄今國科會控制學門覆審委員。2016年8月至2017年7月,Department of Electrical and Computer Engineering,Auburn University,USA,訪問學者。2018 及2019臺科大優良及傑出論文研究獎。臺科大58位教授之一入選「全球排名前2%頂尖科學家」:(一)入榜終身科學影響力排行榜(1960 - 2021)」排名前2%頂尖科學家,(二)入榜「2021年度科學影響力排行榜」排名前2%頂尖科學家,